Ort:  Aachen
Datum:  25.06.2022

BA/MA: »Implementierung eines digitalen Zwillings für einen Industrieroboter«

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.  

Die mit Industrie 4.0 einhergehende Digitalisierung und Vernetzung der Produktion birgt große Potenziale hinsichtlich der Steigerung von Qualität, Verkürzung von Durchlaufzeiten und Optimierung von Wartungsintervallen von Maschinen. Hierzu dienen digitale Zwillinge mit dem Ziel einen digitalen Gegenstand zu erschaffen, der sein physisches Gegenstück repräsentieren soll.

 

Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll der digitale Zwilling eines Industrieroboters implementiert und in einer interaktiven Softwareanwendung visualisiert werden. Dabei geht es zum einen darum, durch eine fortlaufende Datenerfassung die Prozess- und Produktdaten im physischen Raum zu aggregieren, im digitalen Raum eine Informationsgewinnung durch Simulationsmodelle zu realisieren und diese Informationen in den physischen Raum zurückzuführen.

 

Was Du bei uns tust

  • Konzepterarbeitung und Implementierung der Architektur eines digitalen Zwillings
  • Konzeptionierung und Implementierung des BackEnds des digitalen Zwillings zur Modellierung mechanischer Eigenschaften des Roboters
  • Implementierung eines WebApp-basierten Dashboards zur Darstellung von z. B. Geschwindigkeiten und Kräften oder der 3D-Darstellung des Roboters
  • Dokumentation der Arbeit

 

Was Du mitbringst

  • Du studierst Maschinenbau, Informatik, Technik-Kommunikation oder ein vergleichbares Fach
  • Du hast Interesse an Trendthemen wie Digitalisierung, Data Science, KI-Einsatz und Digitaler Zwilling
  • Ein hohes Maß an Eigeninitiative und Teamgeist
  • Sehr gute Sprachkenntnisse in Deutsch und Englisch

 

Was Du erwarten kannst

  • Ideale Rahmenbedingungen für Praxiserfahrungen neben dem Studium
  • Ein interdisziplinäres Forschungsfeld
  • Mitarbeit in einem Forschungsprojekt mit namhaften Partnern aus der Industrie und in einem engagierten und motivierten Team
  • Eine klar abgegrenzte Aufgabenstellung

 

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität.

 

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen! 

 

Fragen zu dieser Abschlussarbeit beantwortet Dir gerne:
Johann-Philip Abramowski M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter Produktionsqualität
Telefon: +49 241 8904-271

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnologie IPT 

www.ipt.fraunhofer.de 


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