Abschlussarbeit zum Thema: "Autonomes Fahren - KI für die laserbasierte Abstandsmessung"

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.

LiDAR (Light detection and ranging) Systeme sind auf Grund ihrer Eigenschaften für die Industrie und insbesondere für autonome Fahrassistenzsysteme sehr interessant. Das Fraunhofer IMS arbeitet auf dem Gebiet der LiDAR Sensorik mit künstlichen neuronalen Netzen (KNN), um die Robustheit dieser Systeme zu verbessern. Hierfür wurde am Fraunhofer IMS das Software Framework „Artificial Intelligence for Embedded Systems“ (AIfES - www.aifes.de) entwickelt, um künstliche neuronale Netze auf ressourcenbegrenzten Sensorsystemen zum Einsatz zu bringen.

Zu den Herausforderungen moderner LiDAR Systeme gehören Probleme bei der Speicherung und Übertragung von Daten aufgrund übermäßiger Datenmengen sowie die Robustheit der Messungen bei wechselnden Hintergrundlichtbedingungen. Unsere aktuelle Forschung zeigt, dass die Kombination aus eingebettetem KNN und LiDAR Sensoren im Bereich Compressed-Sensing und bei der Signalauswertung großes Potenzial für die Systemrobustheit hat. Im Rahmen Ihrer Abschlussarbeit haben Sie die Möglichkeit, an unserer aktuellen Forschung und Entwicklung teilzunehmen und sich und Ihr Know-how mit einzubringen.

Was Sie bei uns tun

Mögliche Themen für Abschlussarbeiten sind unter anderem:

Entwicklung von Algorithmen zur Abstandsmessung unter Berücksichtigung von Compressed-Sensing und höherer Systemrobustheit/Zuverlässigkeit
Entwicklung eines Algorithmus zur Nutzung von Punktwolken mit Zeit- und Rauminformationen für die Anwendung in Bezug auf Rauschunterdrückung/Region-of-Interest-Bestimmung/Objekterkennung
Optimierung der Algorithmen für eingebettete Systeme und Aufbau des LiDAR-Demonstrators mit FPGA
Je nach aktuellem Forschungsstand sind weitere Themen denkbar

Was Sie mitbringen

Studium im Bereich Elektrotechnik, Informatik, Physik oder eines anderen technisch-naturwissenschaftlichen Studiengangs
Gute bis sehr gute Noten
Erfahrung mit LabVIEW, MATLAB, C/C++ oder Python
Kenntnisse im Bereich der Sensorik, LiDAR Systemen oder KNN sind wünschenswert
Forschungsinteresse an KNN und LiDAR Systemen
Gute Englisch-/Deutschkenntnisse
Eine ergebnisorientierte, systematische und unabhängige Arbeitsweise sowie ein hohes Maß an Teamarbeit

Was Sie erwarten können

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen! Bewerbungen per E-Mail oder Post können wir leider nicht berücksichtigen.

Bitte übermitteln Sie Ihre vollständigen Bewerbungsunterlagen (Motivationsschreiben, chronologischer Lebenslauf, aktueller Notenspiegel im Studium, Arbeitszeugnisse bisheriger beruflicher Erfahrungen/ Praktika).

Fragen zu dieser Position beantwortet gerne Frau Irini Tsiftsi,
Telefon +49 203 3783-268, E-Mail: personal@ims.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Mikroelektronische Schaltungen und Systeme IMS

www.ims.fraunhofer.de

Kennziffer: 37702 Bewerbungsfrist:

Stellensegment: Embedded, Neurology, Technology, Healthcare

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