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Ort:  Dortmund
Datum:  06.09.2024

Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in für hochdynamische Roboter

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.  

Mobile Roboter, die mit intelligenter Sensorik und Aktorik ausgestattet sind, sind wesentlich für die Produktion und Logistik der Zukunft. Weiterhin nimmt der Mensch mit seinen sensorischen und kognitiven Fähigkeiten einen hohen Stellenwert ein. Für die Mensch-Technik-Kollaboration entwickeln wir Technik, die sich an den Menschen anpasst – mobile Roboter, die den Menschen und ihre Umwelt erkennen, vom Verhalten des Menschen mittels KI lernen und intuitiv mit dem Menschen interagieren. Des Weiteren werden Wearables wie Brain-Computer Interfaces verwendet, die den Zustand des Menschen erfassen und ihm einfache Interaktionsmöglichkeiten mit Technik anbieten. Nähere Informationen zu den Themenschwerpunkten der Abteilung finden Sie auf unserer Internetseite:
https://www.iml.fraunhofer.de/de/abteilungen/b1/robotik-und-kognitive-systeme-.html

 

Was Sie bei uns tun

  • Erforschung und Anwendung von Koordinierungsverfahren zur Steuerung hochdynamischer robotischer Systeme
  • Anwendung und Entwicklung von Lokalisierungs- und Bahnplanungsverfahren zur Koordination von Multirobotersystemen
  • Erforschung und Anwendung von Machine Learning (ML)-Verfahren im Bereich der mobilen Robotik
  • Anwendung und Entwicklung von Physik-Simulationen, Training von Objekterkennungsalgorithmen mittels ML und Transfer der trainierten Modelle in die Realität
  • Robuste Umsetzung der Ergebnisse in Praxisanwendungen für industrielle Kunden
  • Publikationen auf nationalen und internationalen, wissenschaftlichen Konferenzen
  • Verfassen von und Mitarbeit an Industrie- und Forschungsprojekten in interdisziplinären Teams

 

Was Sie mitbringen

  • Einen überdurchschnittlichen Hochschulabschluss in Informatik, Robotik, Regelungstechnik, Elektrotechnik, Informationstechnik oder in verwandten Gebieten (Diplom, Master)
  • Fundierte Kenntnisse in den Bereichen Robotik, Regelungstechnik und Sensorik
  • Programmierkenntnisse in mind. einer objektorientierten Programmiersprache, vorzugsweise C++
  • Erfahrung mit der Unity Engine oder vergleichbare Kenntnisse
  • Vertiefte Kenntnisse in KI-Verfahren für mobile Robotik
  • Erste Erfahrungen im Schreiben von wissenschaftlichen Veröffentlichungen
  • Sehr gutes Deutsch und verhandlungssicheres Englisch in Wort und Schrift
  • Bereitschaft zu gelegentlichen Dienstreisen (projektbezogen im In- und Ausland, nationale und internationale Konferenzen)

 

Was Sie erwarten können

  • Eine abwechslungsreiche, spannende Tätigkeit an der Schnittstelle zwischen Wissenschaft und Wirtschaft
  • Sie arbeiten in einem engagierten und motivierten Team, in dem sich erfahrene Mitarbeitende sowie hochmotivierte Nachwuchskräfte unterstützen und verstärken
  • Ein modern ausgestattetes und international geprägtes Arbeitsumfeld
  • Weltweit einmalige Forschungshallen (PACELab) mit Motion-Capture-Systemen, RGB-Kameras, 5G-Campusnetz, Seilroboter und Laserprojektionsvisualisierung
  • Work-Life-Balance durch flexible Arbeitszeiten, Möglichkeit des mobilen Arbeitens und Unterstützungsangebote zur Vereinbarkeit von Familie und Beruf
  • Individuelle Gestaltungsfreiräume mit Raum für kreatives Mitgestalten
  • Regelmäßige, auf Ihre individuellen Bedürfnisse angepasste Weiterbildungen und ein innovationsfreudiges Arbeitsumfeld
  • Betriebliche Altersvorsorge (VBL)

 

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Stelle ist zunächst auf 2 Jahre befristet, eine langfristige Perspektive im Institut wird angestrebt. Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen! 
 

Fragen zu dieser Position beantwortet Ihnen gerne:
Dr.-Ing. Jana Jost
Telefon +49 231 9743 522
jana.jost@iml.fraunhofer.de

 

Bitte bewerben Sie sich ausschließlich online über das von uns auf dieser Seite zur Verfügung gestellte Bewerbungsformular.

Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML 

www.iml.fraunhofer.de 


Kennziffer: 74505                Bewerbungsfrist: 19.08.2024

 


Stellensegment: Web Design, Developer, Creative, Technology

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