Ort:  Dresden
Datum:  09.04.2024

ALGORITHMEN FÜR DIE AUTOMATISIERTE KOLLISIONSFREIE PFADPLANUNG FÜR AUTONOME FAHRZEUGE

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.  

Autonomes Fahren gilt aktuell als eine der größten Herausforderungen der Fahrzeugbranche. Technologiekonzerne wie Google zeigen eindrucksvoll die Möglichkeiten und technische Machbarkeit. Die etablierten Fahrzeughersteller entwickeln mit Hochdruck neue Algorithmen und Funktionen.


Auch das Fraunhofer IVI arbeitet seit mehreren Jahren an Algorithmen für die automatisierte Pfadplanung, unter anderem auch für autonome Fahrzeuge in Logistikzentren. Weitere Informationen zur Thematik findest Du unter


https://s.fhg.de/automatisierte-systeme

 

Was Du bei uns tust

Themen für engagierte Studentinnen und Studenten


Entwicklung von Algorithmen zur
– kollisionsfreien Pfadplanung für mehrere autonome Fahrzeuge sowie die entsprechende Softwareentwicklung
– Pfadsuche für Fahrzeuge mit komplexer Geometrie sowie die entsprechende Softwareentwicklung.

 

Was Du mitbringst

– aktuelle Immatrikulationsbescheinigung als Student*in der Informatik, der Mathematik, Elektrotechnik, Mechatronik, des Maschinenbaus etc.,
– Mathematikkenntnisse in den Bereichen Geometrie und Graphentheorie,
– sehr gute Programmierkenntnisse in C++

 

Was Du erwarten kannst

– vielseitige und praxisnahe Projekte,
– eine moderne Forschungsinfrastruktur,
– stark interdisziplinäre Forschung an zukunftsträchtigen Technologien,
– vielseitige und praxisnahe Projekte

 

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Themen felder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.


Das Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI in Dresden beschäftigt in vier Abteilungen mehr als 120 Wissenschaftler*innen. Eng kooperiert das Institut mit der TU Dresden, der TU Bergakademie Freiberg sowie der Technischen Hochschule Ingolstadt.

 

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

 

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

 

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen! 

 

Bitte wende Dich bei Interesse unter Angabe der Kennziffer IVI-Hiwi-00655 an


Dr. Nikolay Belov
nikolay.belov@ivi.fraunhofer.de
Telefon 0351 / 4640 634


Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI
Zeunerstraße 38
01069 Dresden


www.ivi.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI 

www.ivi.fraunhofer.de 


Kennziffer: IVI-Hiwi-00655                Bewerbungsfrist: