Wissenschaftliche Hilfskraft zur Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.

Das Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU betreibt anwendungsorientierte Forschung auf dem Gebiet der Produktionstechnik. Die Forschungskompetenzen umfassen u.a. Werkzeugmaschinen, Montagetechnik und Mechatronik bis zum Prozessdatenmanagement. Das Geschäftsfeld „Kognitive Produktionssysteme“ befasst sich mit der Entwicklung einer adaptiven, flexiblen und wandlungsfähigen Produktion.

Was Du bei uns tust

Der Einsatz von Bildverarbeitung ist zentraler Enabler um Produktionssysteme flexibler zu machen. Mobile Assistenzroboter in der Produktion nutzen Bildverarbeitung, um veränderliche Umgebungsinformationen zu erfassen und automatisch im Programm darauf zu reagieren. Eine Herausforderung im Bereich der roboterbasierten Bauteilhandhabung ist das zeitaufwändige Teachen kollisionsfreier Greifposen an den Bauteilen. In der Literatur existieren Ansätze, Greifposen basierend auf der geometrischen Bauteilform und Kollisionsmodellen der Umgebung automatisiert zu ermitteln, um den Teachaufwand zu reduzieren.

Am Fraunhofer IWU existiert ein mobiler Roboter zur Automatisierung von Beschickungsaufgaben an Werkzeugmaschinen. Nach Recherche des Themengebiets soll eine Methode zur Errechnung kollisionsfreien Greifposen an variablen Bauteilen implementiert und validiert werden.

Im Rahmen einer Hiwi-Tätigkeit oder Abschlussarbeit sind folgende Schwerpunkte zu bearbeiten:

Einarbeitung in die mobile Roboterzelle Robo Operator®,
Recherche von Methoden zur automatisierten Ermittlung von Greifposen an Bauteilen (basierend auf 2D- und 3D-Daten von Bauteil und Umgebung),
Proof-of-concept der Methode anhand von Testbauteilen,
Implementierung in die Steuerungsarchitektur des Versuchsträgers,
Validierung in eigenständigen Versuchsreihen,
Dokumentation der Arbeiten.

Was Du mitbringst

Praktische Erfahrung in der Programmierung mit Hochsprachen (C++, Python),
Idealerweise erste Erfahrung in der Bildverarbeitung (z.B. mit OpenCV, ROS, Open3D, PCL),
Interesse an den Themen Robotik, Bildverarbeitung und Informatik,
Anwesenheit im Versuchsfeld Dresden-Gittersee,
Gute Deutsch- und Englischkenntnisse,
Eigenverantwortliche und strukturierte Arbeitsweise,
Regelmäßige Dokumentation der Ergebnisse und Absprache mit den Betreuenden.

Was Du erwarten kannst

Mitarbeit bei der Weiterentwicklung eines erfolgreichen Industrieprodukts,
Flexible Arbeitszeitplanung, Möglichkeit der Nutzung von mobilem Arbeiten,
Engagiertes und interdisziplinäres Team,
Arbeitsplatz in Dresden,
Möglichkeit der Weiterbeschäftigung,
Erstellung von Studien- und/oder Abschlussarbeiten.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

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Fragen zu dieser Position beantwortet gern:

Dipl.-Ing. Johannes Abicht
Tel.: 0351 4772 2613

Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU

www.iwu.fraunhofer.de

Kennziffer: 77932

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