Masterarbeit - Kritikalitätsmaß für Fahrszenarien für Roboterautos
Das Fraunhofer-Institut für Kurzzeitdynamik, Ernst-Mach-Institut, EMI bietet Ihnen anspruchsvolle und abwechslungsreiche Aufgaben mit Verantwortung und Gestaltungsspielraum. Wir forschen im Auftrag unserer Kunden aus verschiedensten Bereichen von Wirtschaft und Politik und wenden die neuesten Erkenntnisse aus Wissenschaft und Forschung auf konkrete Projekte an. Die Anwendungen liegen in den Bereichen Verteidigung, Sicherheit und Resilienz, Automotive, Raumfahrt und Luftfahrt.
Wir vergeben zum nächstmöglichen Zeitpunkt in der Abteilung Sicherheit und Resilienz Technischer Systeme am Standort Efringen-Kirchen oder Freiburg eine Masterarbeit zum Thema Kritikalitätsmaß für Fahrszenarien für Roboterautos.
Was Sie bei uns tun
Hintergrund: Für Fahrzeuge mit autonomen Fahrfunktionen ist die Bewertung der Kritikalität von Fahrszenarien u.a. relevant für die Auswahl von Trainingsdaten für die Entwicklung Fahralgorithmen, die operationale Routenplanung sowie die Sicherheitsbewertung von Fahralgorithmen. Hierfür können räumliche Daten (z.B. Abstand zum Fahrbahnrand) und physikalische Fahrmanöverparameter (z.B. Abstand zu Verkehrsteilnehmenden), Umweltbedingungen (z.B. Wetter- und Sichtverhältnisse) bis hin zu vermuteten Absichten von Verkehrsteilnehmenden (z.B. beabsichtigter Spurwechsel verwundbare Verkehrsteilnehmende) berücksichtigt werden. Viele Ansätze erfordern jedoch quantitative Bewertungen einschließlich der Abschätzung von Unsicherheiten. Die vorliegenden Arbeiten erfolgen im Kontext des BMWE-Projekts KIsSME zur Thematik „Künstliche Intelligenz zur selektiven echtzeitnahen Aufnahme von Szenarien- und Manöverdaten bei der Erprobung von hochautomatisierten Fahrzeugen. Aufgabenstellung: Nach einer tabellarischen Sichtung und Definition von Kritikalitätsmaßen aus der Literatur und zugänglichen Projektergebnissen sollen diese in möglichst orthogonale Klassen zusammengefasst werden. Danach werden mögliche zusammengesetzte Kritikalitätsmaße bzw. -metriken betrachtet bis hin zu Einzelmaßen, die Unsicherheiten inkludieren. Des Weiteren wird durchgehend untersucht inwieweit die betrachteten Kritikalitätsmaße von Fahrszenarien abhängen. Es wird schließlich eine Kritikalitätsmetrik bzw. ein quantitatives stetiges und möglichst glattes Kritikalitätsmaß ausgewählt und weiterentwickelt, das grundsätzlich auf übliche Szenarien erweiterbar ist. Abschließend soll für mindestens zwei unterschiedliche und z.T. ineinander übergehende Fahrszenarien ein ausgewähltes Kritikalitätsmaß bestimmt und diskutiert werden. Hierbei kommt eine Fahrsimulation zum Einsatz, z.B. OpenPASS.
Was Sie mitbringen
Was Sie erwarten können
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
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Bei fachlichen Fragen wenden Sie sich bitte an: Herrn Dr. Ivo Häring ivo.haering@emi.fraunhofer.de
Fraunhofer-Institut für Kurzzeitdynamik, Ernst-Mach-Institut EMI
Kennziffer: 61996
Stellensegment:
Automotive