Masterarbeit - Machine-Learning-basierte Erkennung im Mobile Mapping

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.

Am Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg arbeiten rund 270 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter daran, mit innovativen Technologien die Effizienz industrieller Prozesse zu erhöhen und entwickeln dafür Messverfahren und Systeme.

In der Abteilung »Objekt- und Formerfassung« beschäftigen wir uns mit der gesamten Prozesskette zur automatisierten Erfassung, Referenzierung, Analyse und Visualisierung der Form und Lage von Infrastruktur-Objekten. Wir entwickeln Messsysteme, die große Objekte und Strukturen in drei Dimensionen erfassen. Speziell entwickelte Software wertet die gemessenen Daten vollautomatisiert aus und interpretiert sie. Dafür nutzen wir Techniken der künstlichen Intelligenz (KI) wie beispielsweise »Deep Learning«.

Eines unser größten Anwendungsfelder ist das Mobile Mapping: Von uns konfigurierte Messsysteme generieren umfangreiche und hochpräzise 2D- und 3D-Messdaten von Straßenszenen ganzer Städte. Diese Daten müssen automatisiert für unterschiedlichste Anwendungen aufbereitet werden. Dazu werden 2D-Bilddaten segmentiert und die 2D- und 3D-Daten im nächsten Schritt fusioniert. Kommerziell erhältliche Messsysteme liefern uns jedoch meist nur kolorierte Punktwolken ohne referenzierte Bilddaten. Um die vorhanden Trainingsdaten für diese Anwendungsfälle nutzen zu können soll ein neuronales Netz trainiert werden, dass statt mit Realbildern auf Renderings der colorierten Punktwolke trainiert wird.

Wir sind Fraunhofer IPM. Wir messen. Wir kontrollieren. Wir optimieren. Dazu brauchen wir: Neugier. Mut. Kreativität. Visionen. Kooperationen. Kommunikation. Und Dich!

Was Du erwarten kannst

Vergütung nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte
Work-Life-Balance durch flexible Arbeitszeitmodelle
Chancengleichheit
Individuelle Karriereplanung & Einstiegschancen
Industrienahe Forschung
Modernes Arbeitsumfeld
Kantine im Institut mit täglich frischem Essen
Überwachte (E-)Auto- und Fahrradparkplätze

Was Du bei uns tust

Du bist Teil der Gruppe »3D-Geodaten-Analyse«.
Du entwickelst einen neuartigen Machine-Learning-basierten Ansatz zur Segmentierung von Messdaten.
Du trainierst dabei ein neuronales Netz auf die Erkennung von 2D-Ansichten kolorierter 3D-Punktwolken.
Du führst umfangreiche Tests durch und optimierst sämtliche Prozess-Parameter.

Was Du mitbringst

Persönlichkeit: Du begeisterst Dich für den Einsatz neuer Technologien.
Bildung: Studium der Informatik, Physik, Elektrotechnik, Mathematik oder eines vergleichbaren Fachs.
Arbeitsweise: Du denkst analytisch und bist in der Lage, Probleme eigenständig zu lösen.
Erfahrung: Du konntest bereits erste Erfahrungen im Bereich Training und Evaluierung von künstlichen neuronalen Netzen sammeln und bringst Grundkenntnisse im Umgang mit 3D-Punktwolken mit bzw. bist bereit, dich in das Thema einzuarbeiten.
Sprachen: Am Institut sprechen wir deutsch, arbeiten jedoch auch häufig in internationalen Teams. Du fühlst dich wohl damit, auf Deutsch und Englisch zu kommunizieren – schriftlich und mündlich.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!

Hast Du Fragen? Wir helfen gerne weiter.

Saskia Sailer
personal@ipm.fraunhofer.de
+49 761 8857 307

Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM

www.ipm.fraunhofer.de

Kennziffer: 72264

Stellensegment: Training, Machinist, Industrial, Neurology, Learning, Education, Manufacturing, Healthcare, Human Resources

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