Dezentrale Sensordatenfusion mit 3D-Multi-Extended-Object-Tracking als Praktikum / Masterarbeit

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.

Im Fraunhofer-Anwendungszentrum »Vernetzte Mobilität und Infrastruktur« in Ingolstadt widmen wir uns aktuellen Fragestellungen zum automatisierten und kooperativen Fahren und bündeln hierzu vielfältige Kompetenzen auf den Gebieten der Sensorik, der Kommunikation sowie der Künstlichen Intelligenz.

Was Du bei uns tust

Der Schwerpunkt der Arbeit liegt in der Implementierung und Bewertung eines Algorithmus für das 3D-Multi-Extended-Object-Tracking sowie der dezentralen Fusion der Zustandsschätzung mehrerer Agenten in einem drahtlosen Netzwerk, um so Robustheit und Skalierbarkeit von vernetzten Intelligent Transportation Systems zu steigern. Der praktische Einsatz und Hands-on-Erfahrungen mit Hardwaresystemen runden die Aufgaben ab.

Was Du mitbringst

laufendes Studium der Geodäsie, Geoinformatik, Informatik, Elektrotechnik, Mathematik, oder einer verwandten Fachrichtung
starker Hintergrund im Bereich Navigation, Regelungstechnik, dynamische Modellierung, Computer Vision
sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++, sowie ggf. Matlab/Simulink
Erfahrungen mit ROS2
wünschenswert: erste praktische Erfahrungen in den oben genannten Bereichen, sowie in Extended Object Tracking
bestenfalls: Führerschein B/B Automatik
strukturierte, eigenverantwortliche und ergebnisorientierte Arbeitsweise
Ehrgeiz, Kreativität und Engagement im Arbeitsalltag
hohe Motivation und Teamfähigkeit

Was Du erwarten kannst

anspruchsvolle Aufgaben in hochaktuellen und anwendungsrelevanten Forschungsthemen
angemessene Vergütung und flexible Arbeitszeiten
eine moderne Forschungsinfrastruktur
ein junges, dynamisches Team in einem offenen und kollegialen Arbeitsumfeld

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position beantworten wir Dir gern unter: bewerbung.studenten@ivi.fraunhofer.de

Weitere Informationen zum Institut findest Du unter www.ivi.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI

www.ivi.fraunhofer.de

Kennziffer: IVI-Hiwi-00748

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