Abschlussarbeit: Anytime-Algorithmen für Prädiktives Tracking

Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB setzen wir die neuesten wissenschaftlichen Erkenntnisse in technische Innovationen um und wollen so unseren Beitrag dazu leisten, die Zukunft zu gestalten. 

Du hast Lust, in einem interessanten und praxisnahen Themenfeld zu arbeiten? Du möchtest Erfahrungen in einem modernen und professionellen Team sammeln und dabei aus der Nähe mitbekommen, wie Forschung und Entwicklung im Bereich Sichtprüfsysteme ablaufen? Dann bist du bei uns richtig! Wir suchen ab sofort Verstärkung für unser Team, welches sich mit der sensorgestützten Schüttgutsortierung beschäftigt. Im Zuge der gesellschaftlichen Transformation hin zu einer Kreislaufwirtschaft stellen sich dabei immer neue, spannend Sortierproblemstellungen, die neuartige Sensorsysteme erfordern.

Die Event-Based Vision stellt einen wegweisenden Ansatz in der visuellen Sensorik dar und bietet eine beispiellose zeitliche Auflösung im Mikrosekundenbereich. Anders als herkömmliche Kameras, die Bilder in festen Intervallen aufnehmen, reagieren die von der Biologie inspirierten Sensoren unmittelbar auf Helligkeitsänderungen und eröffnen damit neue Möglichkeiten in der Computer Vision. Die Technologie vereint ultra-niedrige Latenz, außergewöhnlich hohen Dynamikbereich und minimalen Energieverbrauch. Als verhältnismäßig junges Forschungsfeld bietet es große Chancen, außergewöhnlich relevante Beiträge zu leisten - insbesondere in der algorithmischen Entwicklung, aber auch dem theoretischen Verständnis.

Mit dieser Technologie ist man somit in der Lage schnelle Objekte hochfrequent und mit geringer Latenz zu verfolgen, was sich nutzen lässt, um Sortierprozesse zu optimieren. Dabei werden pneumatische Ventil-Arrays eingesetzt, die möglichst präzise angesteuert werden müssen, um Schlupf- und Fehlsortierungen zu vermeiden. Es bedarf dazu eine Vorhersage, wann und wo das Teilchen das Array erreicht. Mithilfe von Anytime Algorithmen kann diese Prädiktion zu jedem Zeitpunkt abgerufen werden, sodass genug Zeit bleibt, um das Ventil anzusteuern, was sie besonders für diese Anwendung interessant macht.