Masterarbeit: Bahnplanung für autonome Baumaschinen

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.

Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB machen wir aus neuesten wissenschaftlichen Erkenntnissen technische Innovationen und wollen so unseren Beitrag dazu leisten, die Zukunft zu gestalten.

Die Abteilung Mess-, Regelungs- und Diagnosesysteme des Fraunhofer IOSB erforscht Algorithmen für autonome mobile Roboter und automatisierte Baumaschinen. Autonome oder teilautonome Baumaschinen sollen beispielsweise für den Erdaushub bei der Altlastensanierung eingesetzt werden. Ein automatisierter Bagger kann im Sinne der Robotik als mobiler Manipulator aufgefasst werden, d.h. als mobiler Roboter, der sich sowohl fortbewegen, als auch mit dem Baggerarm Manipulationsaufgaben durchführen kann. Für beides werden Bahnplanungsalgorithmen benötigt, um Aufgaben sicher und kollisionsfrei ausführen zu können.

Du hast Lust, deine Abschlussarbeit bei uns zu schreiben? Dann bewirb dich jetzt (mit Lebenslauf und Notenauszug)! Nur zehn Minuten Fußweg vom Campus Süd des KIT entfernt, wartet deine Chance, Teil unserer renommierten Forschungseinrichtung zu werden.

Was Du bei uns tust

Ausgehend von vorhandenen Standard-Bahnplanungsbibliotheken sollen Erweiterungen konzipiert und implementiert werden, die spezifische Aufgaben und Einsatzgebiete von Baumaschinen adressieren:

Berücksichtigung der Bodenbeschaffenheit, der Kippstabilität der Baumaschinen an Steigungen und weiterer Umgebungsbedingungen in einer geeigneten Kostenfunktion
Algorithmische Auswahl einer optimalen Plattformposition im Hinblick auf die Erreichbarkeit von Aushubbereich und Abladestelle, sodass ein möglichst großer Bereich ausgebaggert werden kann, ohne die Position der Baggerplattform wechseln zu müssen
Berücksichtigung der Erreichbarkeit der Positionen für das Transportfahrzeug
Planung der Arbeitsreihenfolge für den Aushub eines größeren Bereichs

Die genannten Verfahren sollen in C++ implementiert, in die vorhandene Software integriert und in der Simulation im Hinblick auf verschiedene Zielgrößen (benötigte Zeit, Energieverbrauch, …) evaluiert werden

Was Du mitbringst

Du studierst Informatik, Elektrotechnik oder eine vergleichbare Fachrichtung und suchst die Möglichkeit einer Abschlussarbeit
Du hast bereits erste Programmiererfahrungen in C++ gesammelt
Eine selbstständige Arbeitsweise zeichnet dich aus

Was Du erwarten kannst

Du lernst unsere umfangreiche Hardware- und Softwareausstattung kennen, arbeitest an einer interessanten, abwechslungsreichen und praxisbezogenen Fragestellung und kannst deine eigene Ideen praktisch umsetzen
Auf Anfrage sind auch Bachelorarbeiten und Praktika in dem Themengebiet möglich
Eine gute Anbindung an den ÖPNV
Eine intensive Betreuung durch Mitarbeiter*innen unserer Abteilung
Ideale Rahmenbedingungen für Praxiserfahrungen neben dem Studium

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!

Bei Fragen wende Dich gerne an:

Dr.-Ing. Christian Frese

Telefon: +49 721 / 6091-336

Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB

www.iosb.fraunhofer.de

Kennziffer: 61019 Bewerbungsfrist:

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