Ort:  Lübeck
Datum:  22.07.2025

Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in - Robotik für bildgebende Verfahren

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.  

Das Fraunhofer IMTE entwickelt als innovative und einzigartige Forschungseinrichtung intelligente Systeme und Verfahren für die Gesundheit in den Bereichen Medizintechnik, Zelltechnik und Aquakultur. Im Fokus steht die sichere Translation dieser Lösungen in nutzbringende Anwendungen für eine gesunde Gesellschaft. Mit einem Kreislauf aus Prävention, Diagnostik, Therapie und Rehabilitation prägen wir den Begriff Circular Health neu und schaffen ideale Voraussetzungen für die Individualisierung der Gesundheitstechnologien.

An der Schnittstelle zu klinischen und technischen Partnern haben Sie die Gelegenheit, neue Technologien und Forschungsergebnisse in die Praxis umzusetzen sowie aus klinischen/technischen Fragestellungen und Problemen neue Forschungsthemen abzuleiten. Damit sind Sie ein Bindeglied in der Kette der individualisierten Medizintechnik, die den gesamten Workflow von der Messtechnik und Diagnostik bis hin zur patientenspezifischen Therapie abdeckt.

 

Was Sie bei uns tun

Sie werden in einem interdisziplinären Umfeld aktuelle Fragestellungen der Forschung in der Medizintechnik auf dem Gebiet der (teil-)automatisierten Medizintechnik, insbesondere der Robotik für fortgeschrittene Bildgebungsverfahren, bearbeiten. Hierzu gehören im Schwerpunkt die folgenden Aufgaben:

  • Entwurf, Entwicklung und Erforschung von robotischen Ansätzen im Bildgebungskontext (Röntgen/CT), insbesondere hinsichtlich Strategien für Trajektorien- und Pfadplanung, Regelung, Modellierung und Systemintegration
  • Evaluation erzielter Lösungen und Konzepte in Simulationsanwendungen
  • Transfer der Ergebnisse aus der Simulation in eine reale Demonstrator-Anwendung unter Berücksichtigung der applikationsspezifischen Randbedingungen

 

Was Sie mitbringen

  • Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium im Bereich Robotik, Technische Kybernetik, Mechatronik, Medizintechnik, Autonome Systeme oder vergleichbar
  • Gute Kenntnisse in der Robotik, der robotischen Simulation, Trajektorien- und Pfadplanung- und -optimierung sowie der Hardware- und Softwareentwicklung
  • Begeisterung für die Konzeptionierung und Entwicklung von komplexen robotischen Systemen in Kombination mit bildgebenden Systemen
  • Erfahrung in der Anwendung von CAD-Systemen (insb. SolidWorks) wünschenswert
  • Sehr gute Kenntnisse im Bereich robotischer Kinematik und Dynamik, Aktorik/Sensorik/Mechatronik sowie der Regelungstechnik und Systemtheorie
  • Ausgeprägte Eigeninitiative und Einsatzbereitschaft
  • Bereitschaft zur interdisziplinären Forschung & Entwicklung im Bereich Röntgen/CT und Robotik

 

Was wünschenswert wäre:

  • Vertiefte Kenntnisse im Bereich bildbasierter Regelungskonzepte und Kenntnisse von Bildgebungsverfahren
  • Sehr guter Umgang mit den gängigen Programmiersprachen und Simulationsumgebungen Matlab, Simulink, Python, C/ C++ 

 

Uns ist bewusst, dass jeder Lebenslauf einzigartig ist. Sollten nicht alle Anforderungen in erfüllen können, finden wir gemeinsam Lösungen, um Sie in Ihrer Rolle optimal zu unterstützen.

 

Was Sie erwarten können

  • Eine offene, inklusive und innovative Arbeitsatmosphäre in einem interdisziplinären Team mit flachen Hierarchien, in den gegenseitige Wertschätzung aktiv gelebt werden 
  • Ein Arbeitsumfeld, in der Teamarbeit, Kreativität und eigenverantwortliches Handeln geschätzt und gefördert werden 
  • Großer Gestaltungsspielraum und die Möglichkeit, unsere junge Einrichtung kreativ und nachhaltig mitzugestalten 
  • Familienfreundliche Arbeitskultur mit flexiblen Arbeitsbedingungen (flexible Arbeitszeitmodelle, orts- und zeitflexibles Arbeiten)
  • Unterstützungsangebote zur Vereinbarkeit von Familie und Beruf: Eltern-Kind-Büro, Notfallbetreuung, Lebenslagencoaching, Kinderbetreuung und Beratungsleistungen zu Homecare-Eldercare etc. in Kooperation mit dem pme Familienservice
  • Gezielte Weiterbildung und Entwicklung Ihrer fachlichen und persönlichen Stärken durch das Fraunhofer-Bildungsprogramm
  • Da wir Chancengleichheit und Diversity großschreiben: Programme zur Karriereentwicklung von Wissenschaftlerinnen und weiblichen Führungskräften, Debiasing-Angebote und vieles mehr
  • Zugang zu barrierefreien Arbeitsplätzen und technischen Hilfsmitteln sowie individuelle Unterstützung zur Integration ins Arbeitsumfeld (Ergonomische Arbeitsplätze, auf Wunsch mit spezieller Sonderausstattung, elektrische Eingangstüren, Fahrstuhl für barrierefreie Zugänglichkeit, behindertengerechtes WC sowie ein Ruheraum zur Erholung)
  • Betriebliche Altersvorsorge, vermögenswirksame Leistungen und Entgeltumwandlung
  • Zuschuss zum Deutschland-Ticket Jobticket

 


Die Vergütung erfolgt bis TVöD EG 13 (je nach Qualifikation). Die Stelle ist zunächst bis zum 30. Juni 2027 befristet, eine Weiterbeschäftigung wird jedoch angestrebt.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

 

Wir arbeiten daran, unsere Arbeitsplätze barrierefreier zu gestalten. Bei Fragen zur Barrierefreiheit können Sie uns gerne kontaktieren. Wir bemühen uns, die erforderlichen Anpassungen vorzunehmen.

 

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.

 

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

 

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen! 
 

Unser Bewerbungsverfahren ist noch nicht vollständig barrierefrei gestaltet. Sollten Sie Unterstützung benötigen, kontaktieren Sie uns gerne – wir helfen Ihnen weiter. 

 

Bei Fragen wenden Sie sich gerne an: 

 

Dr.-Ing. Dennis Kundrat

Abteilungsleitung Individualisierte Therapie

E-Mail: dennis.kundrat@imte.fraunhofer.de

Mönkhofer Weg 239a, 23562 Lübeck, Germany 

 

Bei Fragen zur Barrierefreiheit und baulichen Ausstattungen wenden Sie sich gerne an: 

Frank Müller

Gesamtschwerbehindertenvertretung

E-Mail: frank.mueller@item.fraunhofer.de

Nikolai-Fuchs-Straße 1, 30625 Hannover, Germany

Fraunhofer-Einrichtung für Individualisierte und Zellbasierte Medizintechnik IMTE 

www.imte.fraunhofer.de 


Kennziffer: 80633              


Stellensegment: Rehabilitation, CAD, Drafting, Healthcare, Engineering