Studien-/Abschlussarbeit - Simulation für die roboterassistierte Telechirurgie
Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Automatisierungstechnik, Informatik, Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mechatronik, Physik, Regelungstechnik, Softwareengineering oder vergleichbare. Die Verwendung von Robotern in der Chirurgie bietet die Möglichkeit, die Chirurg*innen und Patient*innen räumlich zu trennen. Dadurch können zum Beispiel die Strahlenbelastung für Ärzt*innen (z.B. bei endovaskulären Eingriffen) oder das Risiko Keime in die Patient*innen einzubringen verringert werden. Herausragenden Mehrwert bieten diese Systeme allerdings dann, wenn Ärzt*innen und Patient*innen dadurch über größere räumliche Distanzen getrennt werden können. Hiermit wird es möglich sein die Expertise aus Spezialkliniken auch ländlicher Bevölkerung zugänglich zu machen oder bei Notfällen mit robotischen Systemen sogar schon im Krankenwagen mit der Behandlung zu beginnen und dabei überlebensnotwendige Zeit zu gewinnen. Auf dem Weg zu diesem Ziel stellen Verzögerungen und kurzzeitige Verbindungsaussetzer selbst mit neuesten Verbindungsstandards eine Herausforderung dar. Um die Eingriffe dennoch über größere Distanzen durchführen zu können, sollen auf Seiten der Patient*innen und der Chirurg*innen lokal Modelle mitlaufen, die die ankommenden Datenpakete prädizieren und somit Aussetzer überbrücken können.
Das Fraunhofer IPA in Mannheim forscht daran, physikalische Simulationsmodelle insbesondere für nadel- und katheterbasierte Eingriffe zu entwickeln.
Was Sie bei uns tun
In dieser Masterarbeit sollen passende physikalische Simulationsmodelle implementiert und erprobt werden, die basierend auf medizinischen Bilddaten während der Eingriffe die Interaktion zwischen Instrumenten und Gewebe simulieren. Die Arbeit umfasst:
Was Sie mitbringen
Was Sie erwarten können
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
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Frau Lisa Bauer lisa.bauer@ipa.fraunhofer.de
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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
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