Studien-/Masterarbeit: Entwicklung eines Lagebestimmungs- und Regelungssystems eines VTOL-UAV

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.

Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM!
Wir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und Softwareanwendungen.

Als Teil des Bereichs Scientific Automation befassen wir uns in der Gruppe IoT und Mechatronik mit der Modellbildung und Regelung von komplexen unbemannten mechatronischen Systemen wie z. B. Drohnen oder Fahrerlosen Transportsystemen. Dabei bleiben wir nicht bei der Modellierung stehen, sondern erproben die Simulation mit selbst entwickelten Prototypen. Insbesondere entwickeln wir innovative Steuerungs- und Regelungskonzepte, die es ermöglichen, Drohnen autonom und effizient zu betreiben. Durch die enge Verzahnung von Simulation und realen Tests verbessern wir kontinuierlich die Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit unserer Systeme und tragen so zur Weiterentwicklung intelligenter, vernetzter Mobilitätslösungen bei.

Was Du bei uns tust

Du entwickelst eine Demo zur Lagebestimmung und Regelung einer VTOL-Starrflügler-Drohne mithilfe von Sensorik und automatischer Regelungsimplementierung aus Matlab auf Embedded Hardware
Du integrierst inertiale Messeinheiten sowie GNSS-Sensoren zur Lagebestimmung des Fluggeräts
Mit Matlab kann die Regelung aus den Messdaten entworfen werden
Du evaluierst die Messergebnisse sowie die Regelungsparameter

Was Du mitbringst

Studiengang der Fachrichtung Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder vergleichbar
Kenntnisse im Bereich Programmierung in Matlab, C, Python oder vergleichbare Hochsprache
Erfahrungen im Umgang mit MATLAB/Simulink von Vorteil
Sichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Was Du erwarten kannst

Eine ausgeprägte Teamkultur mit flachen Hierarchien ist für uns selbstverständlich. Das bedeutet: hohe Wertschätzung und Vertrauen
Innovatives Team mit einem agilen Mindset und Hands-on-Mentalität
Eine professionelle Betreuung und fachliche Unterstützung bei der Erstellung der Studien-/Abschlussarbeit

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterelagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position beantwortet Dir gerne:
Herr Oliver Reimer
Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
Zukunftsmeile 1 | 33102 Paderborn

Web: https://www.iem.fraunhofer.de/

Kennziffer: 78310

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