Studien-/Masterarbeit: Online-Regelung für einen mobilen Roboter

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.

Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM! Wir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und Softwareanwendungen.

Die Abteilung Scientific Automation gliedert sich in die vier Gruppen Trusted Machine Intelligence, Automatisierungs- und Produktionstechnik, IoT und Mechatronik und Smart Home. Gemeinsam realisieren wir innovative mechatronische Systeme für die unterschiedlichen Branchen. Dabei nutzen wir Methoden der modellbasierten Entwicklung und arbeiten diese individuell weiter aus. Die Beherrschung etablierter Technologien und deren Weiterentwicklung ist für uns selbstverständlich. Aus der Kombination innovativer Methoden und Technologien schaffen wir individuelle, industrietaugliche Lösungen mit den Stoßrichtungen Effizienzsteigerung von Entwicklungsprozessen, ressourcenschonende Maschinen- und Anlagen sowie Systemvernetzung.

Was Du bei uns tust

Um Fertigungsprozesse zu automatisieren, werden häufig Robotersysteme eingesetzt. Die Schwierigkeit in der Einzelfertigung ist es, auf eine hohe Varianz an Bauteilen und auf reale Abweichungen, Toleranzen und Störungen zu reagieren. Mobile Robotersysteme, bestehend aus einer Fahrplattform und sich darauf befindlichen Roboter, können eingesetzt werden, um sehr große Bauteile In- und Outdoor bearbeiten zu können. In dieser Arbeit erfolgt die Weiterentwicklung der Regelung eines mobilen Schweißroboters. Eine erste Überprüfung der entwickelten Ansätze erfolgt in der Simulation, um anschließend eine Validierung an dem realen Prototyp des Fraunhofer IEM durchzuführen.

Recherche, Einarbeitung in relevante Themengebiete und in die aktuelle Regelungsstruktur
Konzeption einer Online-Regelung des mobilen Schweißroboters in MATLAB
Virtuelle Absicherung und Optimierung in der Simulation
Tests und Validierung am realen IEM-Prototyp

Was Du mitbringst

Studiengang Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen oder vergleichbare Studiengänge
Sichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Ein hohes Maß an Eigenverantwortung und Motivation

Was Du erwarten kannst

Eine Position, in der Du die Innovationen von morgen vorantreiben kannst.
Eine ausgeprägte Teamkultur mit flachen Hierarchien ist für uns selbstverständlich. Das bedeutet: hohe Wertschätzung und Vertrauen, eine angenehme Arbeitsatmosphäre, gemeinsame Mittagessen und kreative Kolleg:innen.
Die Möglichkeit zur Übernahme von Verantwortung und Teilprojekten.
Flexible Arbeitszeiten und Urlaub passend zur Semesterplanung.
Die Möglichkeit einer Home-Office-Regelung mit Rücksicht auf Deine beruflichen und privaten Herausforderungen.
Attraktive Mitarbeiterrabatte (Fraunhofer Corporate Benefits) für eine große Auswahl attraktiver Marken.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position beantwortet Dir gerne:
Herr Robin Schmidt

Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
Zukunftsmeile 1 | 33102 Paderborn

Telefon: +49 5251 5465 – 433
Web: https://www.iem.fraunhofer.de/karriere

Kennziffer: 70567

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