Internship / HiWi - Setup of simulation environments for mobile scene manipulation

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.

The Household and Assistance Robotics working group develops innovative technologies for mobile service robots that are intended to support people in their daily lives, either directly or indirectly. Our focus lies on AI-based perception algorithms for previously unseen scenes that allow the robot to flexibly perform various tasks in everyday environments. The planning and execution of movements of the actuator are also central components of our work. Exemplary applications include the disinfection of surfaces (https://youtu.be/9oL-HBVpTVI), the transportation of goods in hospitals (https://youtu.be/_C4IX0Rd8v8) or pick-up and delivery services in nursing homes (https://youtu.be/WfmWdl5idvY).

All of these robots and applications need to be thoroughly tested in various differing environments, to assess how well they work under changing conditions. One easy way to do this is by utilizing modern computer rendering tools and physics-simulations.

Was Sie bei uns tun

This work focuses on evaluating different simulation toolsets for mobile service robot programming and testing. This involves familiarization with the tool and implementing custom environments, robots and functional objects (like doors, drawers, buttons …). Also the connection of the simulation towards the ROS framework needs to be implemented. Focus lies on photorealistic simulations, which are also capable of running with high FPS on average computer hardware, and correct physical modelling of objects and their articulated parts.

Was Sie mitbringen

Background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar
Profound knowledge of C++ and/or Python
(Best Case) Experience with ROS
Enthusiasm for mobile robotics
Independent workstyle
Fluent in English or German

Was Sie erwarten können

Insights into modern software development and AI / robotics research
Cutting-edge technology in the field of assistive mobile robotics
Hands on with our robots on our own testing fields
Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
Participate in innovative works directly with the team
Work alongside the best students in their discipline

We also offer the possibility of direct entry for excellent graduates.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

If you are interested, please submit a short letter of motivation on your personal favourite topic listed above, CV, current grade transcript to florian.jordan@ipa.fraunhofer.de.

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

www.ipa.fraunhofer.de

Kennziffer: 71270 Bewerbungsfrist:

Stellensegment: Test Engineer, Testing, Computer Science, Electrical Engineering, Engineering, Technology, Bilingual

Jetzt bewerben »