Master Thesis - Development of Omnidirectional Drive Modules for Outdoor Robots

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.

In the Professional Service Robots - Outdoor research group we develop autonomous, mobile robots for a variety of outdoor applications, such as agriculture and forestry. The focus is on the development of an autonomous outdoor navigation solution as well as the hardware of the robots.

In ongoing projects, we are continuously developing our mobile agricultural robots - CURTmini, CURTdiff and CURTmaxi (https://www.youtube.com/watch?v=lb3cmzf3Tg4). Rough terrain, steep slopes and muddy ground make it difficult for them to navigate autonomously along planned paths. In order to overcome or maneuver around all obstacles, robust, omnidirectional drive modules are to be developed for these robots. The proposed thesis topic will therefore deal with the prototypical development of such modules.

Was Sie bei uns tun

This master's thesis deals with the systematic design, development and testing of electromechanical omnidirectional drive modules that are specially designed for outdoor robot applications. The first step is therefore to carry out a requirements analysis from which the necessary parameters for the scenarios under consideration can be derived. In addition to off-road mobility, important requirements include robustness and cost efficiency. For the evaluation, a concept developed in CAD is designed, set up in our workshop and tested under real conditions. You will work closely with our team of experts from the fields of robotics, software development and mechatronics and contribute to the further development of autonomous outdoor robots.

Was Sie mitbringen

Background in Mechanical Engineering, Mechatronics or similar
Profound knowledge mechanical design and design methods (e.g. VDI 2221)
Experience with CAD software
Enthusiasm for mobile robotics
Fluent in English or German
Craft skills is a plus

Was Sie erwarten können

Cutting-edge technology in the field of outdoor mobile robotics
Hands on with our robots on our own test fields in Stuttgart
Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
Work with the best students in their discipline
Familiar atmosphere including Cake Friday

We also offer the possibility of direct entry for excellent graduates.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

If you are interested, please submit a short letter of motivation on your personal favourite topic listed above, CV, current grade transcript to kevin.bregler@ipa.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

www.ipa.fraunhofer.de

Kennziffer: 71228 Bewerbungsfrist:

Stellensegment: Testing, Developer, Drafting, CAD, Technology, Bilingual, Engineering

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