Master Thesis - Development of a Lightweight Continuous Track for Autonomous Small Robots

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.

In the Professional Service Robots - Outdoor research group we develop autonomous, mobile robots for a variety of outdoor applications, such as agriculture and forestry. The focus is on the development of an autonomous outdoor navigation solution as well as the hardware of the robots.

For outdoor robots to be able to move robustly and reliably in difficult environmental conditions with highly variable and uneven surfaces, track drives are often essential instead of wheel drives. This poses particular challenges for small electrified systems, as the available energy is lower than that of combustion engines. For this reason, the drive system must focus in particular on weight and lightweight design. Part of this work will be to choose new material and design approaches based on the analysis of existing systems in order to achieve the target values.

Was Sie bei uns tun

In this thesis, you will establish the basis for the development of a lightweight track-based drive for the CURTmini robot. For this purpose, a requirements analysis and a research on the state of the art should be carried out in order to derive requirements. Based on the requirements and on systematic material selection, initial concepts will be implemented in CAD and evaluated.
After the final concept selection, one will be designed in detail and validated under real conditions, i.e. on test areas of our research group.

Was Sie mitbringen

Background in Mechanical Engineering, Mechatronics or similar
Profound knowledge mechanical design and technical mechanics
Profound CAD skills (SolidWorks or similar)
Strong problem solving skill
Fluent in English or German
Excellent grades

Was Sie erwarten können

Cutting-edge technology in the field of outdoor mobile robotics
Hands on with our robots on our own test fields in Stuttgart
Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
Work with the best students in their discipline
Familiar atmosphere including Cake Friday

We also offer the possibility of direct entry for excellent graduates.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

If you are interested, please submit a short letter of motivation on your personal favourite topic listed above, CV, current grade transcript to kevin.bregler@ipa.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

www.ipa.fraunhofer.de

Kennziffer: 71235 Bewerbungsfrist:

Stellensegment: Mechanical Engineer, CAD, Drafting, Bilingual, Research, Engineering

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