Praktikum - Integration eines Robotic Exoskeletons mit einer verteilten Event- und Stream-Processing

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.

Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Informatik, Mechatronik, Softwareengineering oder vergleichbare.

Das Robotic Exoskeleton kann an eine Stream Processing Plattform angeschlossen werden, die auf einer Microservices-Architektur basiert und somit die Sammlung, Transformation und Bereitstellung von Informationen über die Leistung des Exoskeletts ermöglicht.
Jeder Microservice oder Applikator wird in einen Kubernetes-Cluster bereitgestellt, der eine skalierbare, zuverlässige und hochverfügbare Umgebung für die Plattform bietet. Die Microservices analysieren die Daten des Exoskeletts und extrahieren nützliche Informationen wie Gelenkwinkel, Kräfte und Bewegungsmuster. Der Algorithmus wird in den Kubernetes-Cluster bereitgestellt, um sicherzustellen, dass er große Datenmengen verarbeiten und schnell auf Änderungen in der Umgebung reagieren kann.

Was Sie bei uns tun

Implementierung eines Treibers oder Adapters zur Übersetzung des Kommunikationsprotokolls, das vom Exoskelett verwendet wird, in ein standardisiertes Protokoll wie Kafka. Dies ermöglicht die Kommunikation des Exoskeletts mit der Stream-Processing-Plattform
Implementierung von Microservices zur Verarbeitung der eingehenden Datenströme aus dem Exoskelett. Diese Microservices sollten so konzipiert sein, dass sie die Daten analysieren und nützliche Informationen wie Gelenkwinkel, Kräfte und Bewegungsmuster extrahieren
Testen des Systems, um sicherzustellen, dass die Datenströme ordnungsgemäß verarbeitet werden und das Exoskelett angemessen auf Benutzerbefehle reagiert

Was Sie mitbringen

Programmierkenntnisse mit Schwerpunkt auf C#, Python und Java
Wissen oder Bereitschaft, containerisierte Anwendungen mit Docker zu erlernen
Kenntnisse in Kubernetes (K8s)

Was Sie erwarten können

Lernen Sie, fortschrittliche Software zu entwickeln, um jedes Robotersystem zu integrieren
Erlernen Sie die Entwicklung von Software auf Basis von Microservices-Architekturen
Lernen Sie, integrierte Systeme in Echtzeit auf Plattformen zu testen

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Frau Lisa Bauer
Recruiting
Tel. +49 711 970-3681

lisa.bauer@ipa.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

www.ipa.fraunhofer.de

Kennziffer: 65742 Bewerbungsfrist:

Stellensegment: Developer, Java, Technology

Jetzt bewerben »