Praktikum - Intelligentes Andocken autonomer mobiler Roboter für Masterstudierende

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.

Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Informatik, Softwaredesign, Softwareengineering, technische Informatik, Robotik, Autonome Systeme oder vergleichbare.

Die Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme entwickelt innovative mobile Robotersysteme für den industriellen und häuslichen Einsatz. Im Mittelpunkt eines aktuellen Forschungsprojekts steht die Entwicklung präziser, robuster und intuitiv bedienbarer Dockingverfahren für mobile Roboter – ein entscheidender Baustein für automatisiertes Laden und das autonome Handling von Objekten in dynamischen Umgebungen.
Zur Unterstützung dieses zukunftsweisenden Projekts suchen wir ab sofort eine/n engagierte/n Praktikant/in, der/die uns bei der Konzeption, Umsetzung und Erprobung innovativer Softwarelösungen begleitet.

Was Sie bei uns tun

Im Rahmen Ihres Praktikums wirken Sie an einem interdisziplinären Projekt an der Schnittstelle zwischen Robotik, KI und benutzerzentriertem Systemdesign mit. Zu Ihren Aufgaben gehören insbesondere:

Integration und Evaluierung semantischer SLAM-Methoden in ROS 2
Entwicklung und Test sprachgesteuerter Interaktionskonzepte mit LLMs/VLMs
Aufbau und Durchführung von realitätsnahen Testszenarien – sowohl in Simulation (Gazebo) als auch auf realen Robotersystemen (z.B. Neobotix ROX)
Unterstützung bei der Systemintegration und Dokumentation

Was Sie mitbringen

Voraussetzungen:

Starkes Interesse an mobiler Robotik und autonomen Systemen
Selbstständige, strukturierte Arbeitsweise
Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Programmiererfahrung in C++ oder Python

Wünschenswert:

Praxiserfahrung mit ROS 2 und Navigations-Frameworks (z.B. Nav2)
Grundkenntnisse in SLAM, Trajektorienplanung oder Computer Vision
Erfahrung mit Git, Linux und systemnaher Entwicklung
Interesse an natürlicher Sprachverarbeitung (LLMs, VLMs)

Was Sie erwarten können

Mitarbeit an einem praxisnahen und hochrelevanten Forschungsprojekt
Betreuung durch ein erfahrenes, interdisziplinäres Team
Einblicke in die Entwicklung zukunftsweisender Assistenzfunktionen auf Basis moderner KI-Technologien
Arbeiten mit neuesten Roboterplattformen und Simulationsumgebungen
Möglichkeit zur Mitgestaltung und Verantwortung für eigene Teilbereiche
Flexible Gestaltung entsprechend Ihrer Studienanforderungen

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Frau Jennifer Leppich
Recruiting
jennifer.leppich@ipa.fraunhofer.de

Tel. +49 711 970-1415

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

www.ipa.fraunhofer.de

Kennziffer: 80605

Stellensegment: Linux, Technology

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