Praktikum - Reinforcement Learning für Handhabungsaufgaben im Bereich Robotik
Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Automatisierungstechnik, Informatik, Kybernetik, Maschinenbau, Mechatronik, Softwareengineering oder vergleichbaren Studiengängen. In diesem Praktikum arbeiten Sie in einem interdisziplinären Team an der Entwicklung und Umsetzung von komplexen Handhabungsaufgaben durch einen Roboter. Der Fokus der Arbeit wird auf der Entwicklung von Algorithmen im Bereich Deep Reinforcement Learning zur Manipulation von Objekten durch einen Roboter basierend auf 3D-Kameradaten liegen. Dadurch soll der Roboter Aufgaben durchführen können, die bisher nicht möglich waren. Im Rahmen des Praktikums führen Sie eigenständig Recherchen durch, bewerten unterschiedliche Ansätze und designen und testen verschiedene Teillösungen. Die entwickelten Algorithmen werden sowohl in der Simulation als auch mit einem realen Roboter getestet und erprobt. Bei der Umsetzung arbeiten Sie eng mit den anderen Mitgliedern des Teams zusammen. Beginn: So bald wie möglich.
Was Sie bei uns tun
Was Sie mitbringen
Was Sie erwarten können
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
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Frau Jennifer Leppich Recruiting Tel. +49 711 970-1415 jennifer.leppich@ipa.fraunhofer.de
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 71393 Bewerbungsfrist:
Stellensegment:
Training, Learning, Education, Human Resources