Software-Entwickler*in Map Fusion und kontextsensitive Pfadplanung mit Promotionsmöglichkeit
Unsere Gruppe "Professional Service Robots - outdoor" entwickelt mobile Outdoor Roboter für die Landwirtschaft und Logistikprozesse, die in verschiedenen (industriellen) Umgebungen eingesetzt werden. Dabei besteht ein Entwicklungsschwerpunkt in der Kognition der Roboter, beispielsweise um in komplexen Umgebungen zu navigieren und komplexe Prozesse zuverlässig durchführen zu können.
Als Entwickler für Map Fusion und kontextsensitive Pfadplanung wird es Ihre Aufgabe sein, Algorithmen zu entwickeln und zu implementieren, die es unseren Robotern ermöglichen, effizient und sicher in komplexen Outdoor-Umgebungen zu navigieren. Dafür werden sie die Umgebungsinformation aus verschiedenen Kartenrepräsentationen fusionieren und innerhalb des Planungsalgorithmus zur Generierung von robusten und effizienten Pfaden nutzen. Unser Team arbeitet daran, die kognitiven Fähigkeiten unserer Roboter für eine reaktive und sensitive Interaktion mit ihren Umgebungen zu erweitern. Sie werden daher eng in unserem interdisziplinären Team mit Kolleg*innen aus den verschiedenen Bereichen der Navigation zusammenarbeiten, um integrierte Lösungen innerhalb unseres CURT Ecosystems zu entwickeln, das aus verschiedenen CURT Robotern (rad- und kettenbasiert) und unserer autonomen Navigation navCURT besteht.
Was Sie bei uns tun
Was Sie mitbringen
Was Sie erwarten können
Haben Sie Kinder und sorgen sich um die Vereinbarkeit von Familie und Beruf? Diese ist uns ein besonderes Anliegen. Neben flexiblen Arbeitszeiten bietet das Institutszentrum Stuttgart seinen Mitarbeitenden den Zugang zu drei institutsnahen Kindertagesstätten. Des Weiteren gibt es Unterstützung im Bereich Kindernotbetreuung und Homecare/Eldercare, die Möglichkeit des mobilen Mit-Kind-Büros und der Kinderferienbetreuung.
Wir bieten Ihnen vielfältige Angebote für Ihre persönliche Weiterbildung in den Bereichen Führung, Kommunikation, Projektmanagement, Vereinbarkeit von Beruf und Familie, Gesundheit, Kultur und Sport.
Die Förderung der Chancengerechtigkeit unserer Mitarbeitenden ist ein wichtiges Ziel von Fraunhofer. Wir fördern die berufliche Entwicklung von Frauen in unserem Institut und ermutigen Sie nachdrücklich, sich zu bewerben.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle ist zunächst auf 3 Jahre befristet, eine Weiterbeschäftigung ist angestrebt. Die Stelle kann sowohl in Vollzeit als auch in Teilzeit besetzt werden. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!
Johannes Kienle Recruiting 0711 970 1153
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 74163 Bewerbungsfrist:
Stellensegment:
Project Manager, Developer, Technology