Studentische Hilfskraft (m/w/d) - Softwareentwicklung für moderne autonome Outdoor-Roboternavigation

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 30 000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Softwaredesign, Softwareengineering, technische Informatik oder vergleichbare.

In der Forschungsgruppe „Navigation mobile Roboter“ entwickeln wir autonome, mobile Roboter für eine Vielzahl von Anwendungen im Außenbereich, beispielsweise in der Land- und Forstwirtschaft sowie in der Logistik. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer autonomen Navigationslösung für den Außenbereich sowie auf der Hardware der Roboter.

Wir suchen eine/n motivierte/n Studierende/n (m/w/d), der/die unser Team verstärkt und uns bei der Software-Implementierung sowie bei Evaluierungsaufgaben unterstützt. Wenn Sie Freude am Programmieren haben, gerne neue Ideen und Implementierungen ausprobieren und zu unserem Navigations-Software-Stack beitragen möchten, ist dies eine hervorragende Gelegenheit, die Welt der autonomen Roboternavigation kennenzulernen.

Hier sorgen Sie für Veränderung

Zu Ihren Aufgaben gehört die Implementierung von Funktionen in mehreren Softwarekomponenten, etwa in den Bereichen Roboterlokalisierung, Treiber und Infrastruktur, sowie das Testen und Evaluieren neuer Ideen und vielversprechender Ansätze aus Forschungsarbeiten und Open-Source-Veröffentlichungen. Sie werden die Software auf den realen Robotern in unseren Testumgebungen testen und einsetzen.

Zu den ersten Aufgaben zählen die Unterstützung bei der Integration eines neuen Fernsteuerungssystems in unseren Kettenroboter CURttrac sowie die Untersuchung des Einsatzes visueller Odometrie in unserer Lokalisierungslösung.

Hiermit bringen Sie sich ein

Immatrikulation an einer deutschen Universität oder Hochschule
Regelmäßige Präsenz am IPA-Campus
Hintergrund in Informatik, Software Engineering, Elektrotechnik, Autonomen Systemen oder einem vergleichbaren Fachgebiet
Erste Erfahrungen mit C++ und Linux
Idealerweise Erfahrung mit einem oder mehreren der folgenden Bereiche: ROS 2, Computer Vision, Punktwolkenverarbeitung, Maschinelles Lernen, Docker, Git, GitLab CI, Grafana, CAN/CANOpen, Python, Rust
Begeisterung für mobile Robotik
Sehr gute Englisch- oder Deutschkenntnisse

Was wir für Sie bereithalten

Möglichkeit, künftig Studienprojekte oder eine Bachelor-/Masterarbeit aufbauend auf der eigenen Tätigkeit durchzuführen
Modernste Technologien im Bereich der mobilen Robotik für den Außeneinsatz
Praktische Arbeit mit unseren Robotern in unseren eigenen Testumgebungen in Stuttgart
Möglichkeit, Verantwortung zu übernehmen und eigene Ideen eigenständig umzusetzen
Zusammenarbeit mit exzellenten Studierenden der jeweiligen Fachrichtungen

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht.

Frau Jennifer Leppich

Recruiting

+49 711 970-1415

jennifer.leppich@ipa.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

www.ipa.fraunhofer.de

Kennziffer: 85105

Stellensegment: Open Source, Software Engineer, Linux, Engineer, Technology, Engineering

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