Studentische Hilfskraft (m/w/d) - Training of RL algorithms for robotic hands in the cloud

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.

Advertisement for the field of study such as: Automation technology, computer science, cybernetics, aerospace engineering, mechanical engineering, mathematics, mechatronics, physics, control engineering, software engineering, technical computer science or comparable.

As robot skills grow in complexity, scalable cloud training becomes essential. Here is the focus on building an AWS-based training platform for various reinforcement learning and deep learning algorithms for an industrial robot with a robotic hand as end effector.The cloud setup should support large-scale DRL experiments, and robust experiment tracking with for example MLflow or Weights & Biases (W&B). The goal is a reproducible, scalable, cost-efficient pipeline from simulation to real-robot deployment.

Was Sie bei uns tun

Literature Review: Survey cloud-based RL training, orchestration on AWS, and cost/performance best practices. Compare experiment tracking systems (MLflow, W&B) and model registry/versioning practices. Integrate automatic benchmarking processes for various DRL applications
Framework Development: Design AWS architecture, Containerize simulation and training (Docker); Set up MLflow or W&B: metrics, configs, checkpoints, weight versioning, model registry
Simulation and Testing: Run large-scale cloud experiments; track throughput, GPU utilization, cost per run; evaluate robustness to preemption and resume-from-checkpoint. Evaluate with success rate, time-to-success, policy entropy, and latency

Was Sie mitbringen

Enrolled student
High motivation and initiative
Very good English language skills
Experience with Isaac Sim / Lab
Experience in DRL is an advantage
Independent, responsible, and structured working style

Was Sie erwarten können

Pleasant working atmosphere
interesting and industry-relevant tasks
dynamic, interdisciplinary team
Insights into the future topic of automation
Good technical equipment

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Frau Jennifer Leppich

Recruiting

+49 711 970-1415

jennifer.leppich@ipa.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

www.ipa.fraunhofer.de

Kennziffer: 81685 Bewerbungsfrist:

Stellensegment: Test Engineer, Cloud, Computer Science, Testing, Controls Engineer, Engineering, Technology

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