Studien-/Abschlussarbeit: Entwicklung Exoskelett-Steuerung mit smarten Werkzeugen

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.

Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Luft- und Raumfahrttechnik, Machinenbau, Mechatronik, Regelungstechnik, Softwareengineering, technische Informatik oder vergleichbare.

Angetrieben durch den demographischen Wandel geraten technische Unterstützungslösungen als Hilfsmittel für körperlich schwer arbeitende Menschen immer mehr in den Fokus. Aktuierte Exoskelette bieten großes Potenzial den Arbeitsmarkt nachhaltig zu revolutionieren. Um diese komplexen Systeme weiterzuentwickeln, bedienen wir uns aus den Themenkomplexen der Regelungstechnik und der künstlichen Intelligenz im Hardware-in-the-Loop (HitL) Ansatz.

Sie bekommen die Möglichkeit als Teil unseres Forschungsteams und an der Entwicklung einer innovativen Ansteuerung für ein aktives Exoskelett arbeiten, die auf smarten Werkzeugen basiert. Ziel ist es, eine intelligente und effiziente Steuerung zu entwickeln, die Bewegungen des Benutzer:innen erfasst und das Exoskelett entsprechend ansteuert. Die Integration von sensorisierten Werkzeugen soll dabei eine präzise und natürliche Interaktion zwischen dem Nutzer:innen und dem Exoskelett ermöglichen.

Was Sie bei uns tun

Deine Aufgaben umfassen unter anderem:

Analyse der Anforderungen und Spezifikationen für die Ansteuerung des Exoskeletts basierend auf den gewonnenen sensorischen Daten
Konzeption und Implementierung der Steuerungssoftware, um die erfassten Bewegungsdaten in präzise Steuerbefehle für das Exoskelett umzuwandeln
Durchführung von Tests und Evaluierungen, um die Leistungsfähigkeit und Genauigkeit der Ansteuerung zu validieren

Was Sie mitbringen

Immatrikulierter Student (m/w/d) in Kybernetik, Elektrotechnik, Mechatronik oder einem verwandten Studiengang
Gute Kenntnisse in den Bereichen Robotik, Regelungstechnik, Softwareentwicklung und Programmierung (z. B. Python, C, Matlab)
Interesse an Exoskelett-Technologien und deren Anwendungsmöglichkeiten
Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise, Teamfähigkeit und Kommunikationsstärke
Von Vorteil: Erfahrungen im Umgang mit Messaging-Protokolle (z.B. MQTT) und sensorbasierten Systemen

Was Sie erwarten können

Einblick in die faszinierende Welt der Exoskelett-Technologien sowie die Möglichkeit, an einem wegweisenden Forschungsprojekt mitzuwirken
Eine herausfordernde und praxisnahe Abschlussarbeit mit direktem Bezug zur Industrie, die Ihnen wertvolle Erfahrungen und Kenntnisse für Ihre berufliche Zukunft vermitteln wird
Eine enge Betreuung und Unterstützung durch unser erfahrenes Team, das Ihnen bei Fragen und Herausforderungen zur Seite steht
Ein offenes und kooperatives Arbeitsumfeld, in dem Ihre Ideen und Vorschläge geschätzt werden und Sie aktiv zur Weiterentwicklung des Projekts beitragen können
Die Möglichkeit, innovative Lösungen zu entwickeln und einen Beitrag zur Verbesserung der Mensch-Roboter-Interaktion zu leisten

Wir sind bestrebt, unseren Studierenden ein inspirierendes und förderndes Umfeld zu bieten, indem Sie ihr volles Potenzial entfalten können. Wir freuen uns darauf, Sie in unserem Team willkommen zu heißen und gemeinsam innovative Lösungen im Bereich der Exoskelette zu entwickeln.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Frau Lisa Bauer
Recruiting
Tel. +49 711 970-3681

lisa.bauer@ipa.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

www.ipa.fraunhofer.de

Kennziffer: 67654 Bewerbungsfrist:

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