Studien-/Abschlussarbeit - Entwicklung der Körperschnittstellen eines Schulter-Exoskeletts
Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Maschinenbau, Medizintechnik, Textilingenieurwesen oder vergleichbare. Eine traumatisch bedingte Plexuslähmung kann zu schwerwiegenden Ausfällen des Schulter-/ Armkomplexes führen und gravierende Folgen für die Betroffenen nach sich ziehen. Da eine komplette Wiederherstellung der Funktion auf chirurgisch-medizinischem Wege meist nicht ermöglicht werden kann, geraten alternative Möglichkeiten, wie etwa die eines technisches Unterstützungssystems, in den Fokus.
Ein aktuelles Forschungsprojekt adressiert genau diesen Bedarf an technischen Unterstützungssystemen für Menschen mit Plexuslähmung. So wird hierbei die Hypothese untersucht, ob ein aktives am körpergetragenes Exoskelett/Orthese die (Re-)Habilitation von Betroffenen ermöglicht. In ersten Arbeiten wurde bereits ein Konzept aufgebaut, welches als Grundgerüst verwendet werden kann. Ein wichtiger Aspekt für die Akzeptanz des Systems sind die Körperschnittstellen, welche einerseits eine Krafteinleitung ermöglichen sollen, aber auch ausreichend Komfort und Anpassungen an die Nutzenden bieten müssen. Des Weiteren ist wichtig, dass das Schultergelenk der Betroffenen in Postion gehalten und geschützt werden muss, weil der physiologische Schultermukelapparat nicht mehr zur Sicherung dieses beitragen kann. Da diese Körperschnittstellen insbesondere während der Bewegung des Armes eine unterschiedliche Gestalt und Aufgaben annehmen, ist von einer innovativen Lösung, hinsichtlich des verwendeten Materials und der Detailstruktur auszugehen.
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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 81608
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Physiology, CAD, Drafting, Healthcare, Engineering