Studien-/Abschlussarbeit - Entwicklung einer Simulationsumgebung für Agrar- und Outdoor-Roboter

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.

Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik oder vergleichbare.

In der Gruppe "Field Robotics" am Fraunhofer IPA in Stuttgart sind wir ein internationales Forschungsteam, das mit Leidenschaft ganzheitliche Robotersysteme für eine nachhaltige und zukunftssichere Landwirtschaft in Europa entwickelt. Dabei setzen wir auf fortschrittliche KI-Technologie, um die Lebensmittelqualität zu verbessern, unsere Umwelt zu schützen, ohne Landwirte wirtschaftlich zu benachteiligen, und nachhaltige Wege zu einer regenerativen und ökologischen Landwirtschaft zu schaffen.

In diesem Zusammenhang ist eine realistische und robuste Simulationsumgebung unerlässlich. Teil einer solchen Simulationsumgebung sind mobile Outdoor-Roboter und realistische Umweltmodelle bzw. Bodenbedingungen. Wichtig bei der Erstellung solcher Modelle ist eine realistische Simulation, so dass z.B. Computer-Vision-Ansätze damit trainiert werden können. Der erste Schritt wird die Entwicklung eines Feldes / Ackerschlags mit Pflanzen und Unkraut und die Integration eines mobilen Feldroboters sein.

Was Du bei uns tust

Entwickeln und Erstellen von Umgebungsmodellen in Nvidia Isaac Sim und Gazebo
Implementierung von realistischen mobilen Robotermodellen für eine Outdoor-Simulation
Erweiterung der Robotermodelle mit verschiedenen Sensoren wie Kamera und LiDAR

Was Du mitbringst

Fundierte Kenntnisse in der kinematischen und dynamischen Modellierung von mobilen Robotern
Erfahrung mit ROS/ROS2
Erfahrung mit Gazebo bevorzugt
Erfahrung mit den XML-Formaten URDF und SDF bevorzugt
Fließend in Deutsch oder Englisch
Interesse an der Arbeit mit mobilen Robotern

Was Du erwarten kannst

Flexible Arbeitsmodelle auch für Studierende
Einbindung in kleine Studierendenteams
Cake Friday und der bester Kaffee der Stadt
Masterarbeit als Anschluss

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!

Nathalie Broll

Recruiting

Tel.: +49 711 970-1053

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

www.ipa.fraunhofer.de

Kennziffer: 61596 Bewerbungsfrist:

Stellensegment: Developer, XML, Technology

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