Studien-/Abschlussarbeit: Simulation von Muskelskelettmodellen für Exoskelettentwicklung

Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Kybernetik, Mechatronik, Medizintechnik oder vergleichbare.

Mit dem voranschreitenden demografischen Wandel, werden nachhaltige Arbeitsbedingungen immer relevanter. Arbeitsbedingte Muskelskeletterkrankungen haben dabei den größten Einfluss auf die Körperliche Verfassung, die Lebensqualität und Abwesenheiten. Um diese zu vermeiden gilt es die Langzeitbelastung zu minimieren. Exoskelette sind eine mögliche Intervention, die Belastungen aufnehmen, übernehmen oder umleiten. Besonders aktive Exoskelette haben das Potential große Lasten zu entschärfen, aber auch bei geringeren Lasten bedarfsgerecht zu unterstützen.

Unsere Forschung rund um das Exoskelett widmet sich der Entwicklung von mechatronischen Prototypen und dazugehöriger intelligenten Algorithmen. Das bedeutet zum einen Aufgaben in der Simulation, Konstruktion und in der Auslegung von Sensorik und Aktorik. Zum anderen die Implementierung von Maschinellem Lernen und Regelungskonzepten.

Ihre Aufgabe befasst sich mit der Simulation mithilfe anthropometrischer Modellierung in AnyBody. Dafür sollen Versuche geplant und durchgeführt werden um mit state-of-the-art Messsystemen Daten zu generieren. Diese Daten werden in der Simulation verwendet um interne Momente der Schulter zu identifizieren. Ziel ist es die Korrelation zwischen dem Schultermoment und anderen aufgenommen Signalen zu untersuchen.