Studien-/Abschlussarbeit: Verbesserung der KI-basierten Objektlageschätzung beim Bin Picking
Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Mechatronik, technische Informatik oder vergleichbare. Verbesserung der KI-basierten Objektlageschätzung beim Bin Picking mittels Szenensegmentierung Die Abteilung „Roboter- und Assistenzsysteme“ gestaltet Automatisierungslösungen für industrielle Anwendungen. Der „Griff-in-die-Kiste“ gilt seit Jahren als Königsdisziplin in der Robotik und steht für die Vereinzelung von chaotisch gelagerten Werkstücken mit Robotern. Die am Fraunhofer IPA entwickelte und mehrfach industriell eingesetzte Software „Bin Picking 3D – bp3™“ ermittelt die Objektlage unter Verwendung von CAD-Modellen und 3D-Sensorinformationen, identifiziert geeignete Greifpunkte und generiert kollisionsfreie Pfade zur Entnahme und definierten Ablage von Bauteilen.
Die integrierten KI-basierten Funktionen werden anhand simulativ generierter künstlicher Daten trainiert. Die Aufgabe ist nun die Bilderkennung, das Training und zugehörige Datengenerierung anzupassen. Hierzu sollen zunächst die Tiefenbilder im Graustufenbilder als Input erweitert werden. Zusätzlich soll die Auswertung der Gesamtszenen in mehrere Auswertungen von Teilsegmenten aufgeteilt werden. Damit soll eine bessere Skalierung für großen Szenen sowie eine allgemeine Performancesteigerung erreicht werden.
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Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
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Frau Jennifer Leppich jennifer.leppich@ipa.fraunhofer.de
Recruiting
Tel. +49 711 970-1415
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 74948
Stellensegment:
CAD, Drafting, Engineering