Studienarbeit - Autom. Optimierung von Bin-Picking-Zellen mittels maschineller Lern- und KI-Methoden
Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbare. Die Abteilung „Roboter- und Assistenzsysteme“ gestaltet Automatisierungslösungen für industrielle Anwendungen. Der „Griff-in-die-Kiste“ gilt seit Jahren als Königsdisziplin in der Robotik und steht für die Vereinzelung von chaotisch gelagerten Werkstücken mit Robotern. Die am Fraunhofer IPA entwickelte und mehrfach industriell eingesetzte Software „Bin Picking 3D – bp3™“ ermittelt die Objektlage unter Verwendung von CAD-Modellen und 3D-Sensorinformationen, identifiziert geeignete Greifpunkte und generiert kollisionsfreie Pfade zur Entnahme und definierten Ablage von Bauteilen.
Eines der aufkommenden wichtigen Themen steht unter dem Motto „Automatisierung der Automatisierung“. Hier entstehen mehr und mehr Lösung zur effizienten, ressourcenschonenden und kostenreduzierten Umsetzung von Produktionsprozesses. Im Rahmen des Bin Pickings bietet das Fraunhofer IPA bereits heute hierfür virtuelle Machbarkeitsstudien an. Grundlage hierfür ist eine simulative Abbildung eben dieser Bin-Picking-Zelle (Stichwort Digitaler Zwilling).
Der nächste logische Entwicklungsschritt ist die automatische Optimierung der Zellen mittels simulationsbasierten Lernalgorithmen. Hierbei soll mit der Simulationsumgebung interagiert werden um die optimale Konfiguration bzgl. Roboter, Greifer, Kamera, Positionen im Raum usw. zu erhalten. Mögliche Ansätze umfassen hierbei das Reinforcement Learning, Bayes'sche Optimierung oder Evolutionsalgorithmen.
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Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
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Frau Lisa Bauer lisa.bauer@ipa.fraunhofer.de
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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 67659 Bewerbungsfrist:
Stellensegment:
CAD, Drafting, Engineering