Wissenschaftliche Hilfskraft (m/w/d) - Reinforcement Learning für Handhabungsaufgaben in der Robotik
Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Automatisierungstechnik, Informatik, Kybernetik, Maschinenbau, Mechatronik, Sozialwissenschaften oder vergleichbare. Sie arbeiten in einem interdisziplinären Team an der Entwicklung und Umsetzung von komplexen Handhabungsaufgaben durch einen Roboter. Der Fokus der Arbeit wird auf der Entwicklung von Algorithmen im Bereich Deep Reinforcement Learning zur Manipulation von Objekten durch einen Roboter basierend auf 3D-Kameradaten liegen. Dadurch soll der Roboter Aufgaben durchführen können, die bisher nicht möglich waren. Im Rahmen der Arbeit führen Sie eigenständig Recherchen durch, bewerten unterschiedliche Ansätze und designen und testen verschiedene Teillösungen. Die entwickelten Algorithmen werden sowohl in der Simulation als auch mit einem realen Roboter getestet und erprobt. Bei der Umsetzung arbeiten Sie eng mit den anderen Mitgliedern des Teams zusammen. Beginn: So bald wie möglich.
Was Sie bei uns tun
Was Sie mitbringen
Was Sie erwarten können
Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
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Frau Jennifer Leppich jennifer.leppich@ipa.fraunhofer.de
Recruiting
Tel. +49 711 970-1415
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 71394 Bewerbungsfrist:
Stellensegment:
Learning, Training, Human Resources, Education