Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in für KI-gestützte Konfiguration & Programmierung von Roboterhänden
Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA zählt zu den weltweit führenden Institutionen für angewandte Forschung und Entwicklung in der Robotik. Der Forschungsbereich »Automatisierung und Robotik« beschäftigt sich mit Technologien, die Robotern ermöglichen, adaptiv zu lernen, selbstständig Entscheidungen zu treffen und mit ihrer Umgebung zu interagieren.
Diese fortschrittlichen Technologien sind entscheidend für die Entwicklung effizienter Automatisierungslösungen, insbesondere in der Montage.
In der Gruppe Automatisierungsplanung konzentrieren wir uns unter anderem darauf, einer Roboterhand das Greifen und die Manipulation von Objekten in IsaacSim mithilfe von Deep Reinforcement Learning beizubringen, um eine universelle und flexible Automatisierungslösung zu entwickeln. Zu unseren Aufgaben gehört die Modellierung der Roboteranlage in IsaacSim, die Formulierung der Reward Function sowie die Erstellung der Trainingsszenarien. Im Anschluss validieren wir das trainierte Netzwerk in der physischen Roboteranlage. Dabei kommen verschiedene Algorithmen und Methoden der Bildverarbeitung und Sensorfusion zum Einsatz, um die Objekte in der Roboterhand präzise zu verfolgen.
Was Sie bei uns tun
Was Sie mitbringen
Was Sie erwarten können
Haben Sie Kinder und sorgen sich um die Vereinbarkeit von Familie und Beruf? Diese ist uns ein besonderes Anliegen. Neben flexiblen Arbeitszeiten bietet das Institutszentrum Stuttgart seinen Mitarbeitenden den Zugang zu drei institutsnahen Kindertagesstätten. Des Weiteren gibt es Unterstützung im Bereich Kindernotbetreuung und Homecare/Eldercare, die Möglichkeit des mobilen Mit-Kind-Büros und der Kinderferienbetreuung.
Wir bieten Ihnen vielfältige Angebote für Ihre persönliche Weiterbildung in den Bereichen Führung, Kommunikation, Projektmanagement, Vereinbarkeit von Beruf und Familie, Gesundheit, Kultur und Sport.
Die Förderung der Chancengerechtigkeit unserer Mitarbeitenden ist ein wichtiges Ziel von Fraunhofer. Wir fördern die berufliche Entwicklung von Frauen in unserem Institut und ermutigen Sie nachdrücklich, sich zu bewerben.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle ist zunächst auf 3 Jahre befristet, eine Weiterbeschäftigung wird angestrebt. Die Stelle kann sowohl in Vollzeit als auch in Teilzeit besetzt werden. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!
Katharina Barbu 0711 970-1466 Johannes Kienle Recruiting 0711 970 1153
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 79331 Bewerbungsfrist:
Stellensegment:
Project Manager, Technology, Automotive